直流电机的控制原理是什么?

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  直流电机是指能将直流电能转换成机械能(直流电动机)或将机械能转换成直流电能(直流发电机)的旋转电机。它是能实现直流电能和机械能互相转换的电机。当它作电动机运行时是直流电动机,将电能转换为机械能;作发电机运行时是直流发电机,将机械能转换为电能。

  

  直流电机的控制原理:

  

  一、 直流电机转子位置检测器送来的三相位置检测信号,经芯片内部译码电路结合正反转控制端、起停控制端、制动控制端、电流检测端等控制逻辑信号状态,经过运算后,产生逆变器三相上、下桥臂开关器件的6路原始控制信号,其中,三相下桥开关信号还要按无刷直流电机调速机理进行脉宽调制处理。处理后的三相下桥 PWM 控制信号经过驱动电路整形、放大后,施加到逆变器的6个开关管上,使其产生出供电机正常运行所需的三相方波交流电流。

  

  二、 另一方面,转子位置检测信号还送入经 F/V转换,得到一个频率与直流电机转速成正比的脉冲信号FB。FB 通过简单的 阻容网络滤波后形成转速反馈信号,利用中的误差放大器即可构成一个简单的P调节器,实现电机转速的闭环控制,以提高电机的机械特性硬度。实际应用中,还可外接各种 PI, PD,调节电路以实现更为复杂的闭环调节控制。

  

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